Pedra do Telégrafo(海拔 350 米)位於 Pedra Branca 州立公園內,位於 Guaratiba 山頂。沿著海灘散步到步道的起點。攀登從瓜拉蒂巴海灘開始,大約需要一個小時才能到達山頂。
沿途有多個觀景點,最著名的是一塊名為 Pedra da Bigorna 的大而鋒利的岩石。從山頂上,驚嘆於 Restinga da Marambaia 沙洲、里約熱內盧的野生海灘、Pedra do Pontal 和 Grumari 海灘的美景。散步後,在 Grumari 或 Prainha 的海灘上放鬆。