造訪這座歷史悠久的橋梁，該橋橫跨泰晤士河，並連接北側的西敏和南側的藍伯斯。
西敏橋是倫敦泰晤士河上最古老的橋梁之一。步行過橋，欣賞優美的倫敦美景，並一睹著名的南岸獅子 (South Bank Lion)。
西敏橋建於 1862 年，名列泰晤士河上最古老的橋梁之一。此地點的第一座橋建於 1738 年，當時正值喬治二世在位期間。原來的橋梁據說經常搖擺，在建造不到十年就開始下沉。一睹現在長達 252 公尺並擁有七道拱門的橋梁。
留意這座橋的顏色，此色彩與下議院的綠色真皮座椅相同，下議院就位於附近，橋梁靠近西敏的一側。橋梁的鍛鐵細節出自查爾斯‧巴里 (Charles Barry) 之手，這位建築師也設計了議會大廈。
步行過橋時，可欣賞議會大廈的美景。望向上游，便能看見蘭貝斯大橋，這座橋漆成上議院座椅的顏色。望向下游，可看見亨格福德鐵路橋 (Hungerford) 和倫敦眼的旋轉乘坐艙。
嘗試在夜晚造訪此地，這時候的景色格外迷人，因為周圍許多地標皆以燈光打亮，映照著黑暗的夜空。威廉‧華茲華斯在他的十四行詩西敏橋上 (Upon Westminster Bridge) 描述這個令人難忘的景色。
別錯過橋梁西南隅的南岸獅子。威廉‧F‧沃丁頓 (William F. Woodington) 於 1837 年設計這隻獅子，其為三隻守護老獅子啤酒廠 (Old Lion Brewery) 的獅子之一。這隻獅子重達 13 公噸，以名為「科德石」(Coade) 的陶瓷石製成，這種石材以極度耐用聞名。啤酒廠在 1949 年拆除後，獅子便搬移到滑鐵盧站 (Waterloo Station)，後來又在 1966 年遷移到目前的位置。
西敏橋連接河流北側的國會大廈和南側的郡會堂。若要步行過橋，可搭倫敦地鐵到西敏站，該站鄰近泰晤士河北岸。此橋梁開放免費參觀。
