這個便利、風景優美的索倫托 - 皇后崖渡輪是跨越菲利普港的汽車渡輪設施，其總部位於皇后崖的海路渡輪碼頭 (Searoad Ferry Terminal)。渡輪將摩寧頓半島 (Mornington Peninsula) 及菲利普島 (Philip Island) 的海邊村莊及渡假村與皇后崖、貝拉里尼半島 (Bellarine Peninsula) 及大洋路的入口相連結。搭乘渡輪能避開穿越墨爾本市中心的繁忙車流，享受一趟輕鬆無煩惱的渡輪之旅，觀賞海灣美景。
從皇后崖港或索倫托碼頭上船，皆能將您的車子停至渡輪停車甲板上。停好車後登上上層甲板即能觀賞無懈可擊的海灣及周圍海岬天然美景。前往舒適的包廂入座，帶著放鬆的心情從渡輪的大片窗戶往外欣賞風景。或者您也能漫步至開放的甲板，在欣賞動人美景及海岸景致的同時，感受鹹鹹的海風穿過您的髮絲。
還有機會看見海豚及海豹在海灣戲水的身影。若在氣候較冷的月份前往有機會看見遷徙中的鯨魚。觀賞巨型船隻通過菲利普港惡名昭彰的離岸流 (Rip) 海域，也可看見沿岸設立的古蹟燈塔。別錯過波特西 (Portsea) 華美的宅邸、納平角 (Point Nepean) 的廢棄要塞、駛入半島洞穴的數百艘船隻飄浮的景象以及墨爾本沿岸區域毫無窒礙的景觀。若您想要來趟舒適的旅程，不妨前往 RORO 船上咖啡館 (RORO Onboard Café)，一邊欣賞港灣美景，一邊享用熱飲或美味輕食。
來往於皇后崖及索倫托海灣的兩大渡輪自 7:00 至 18:00 每逢整點發船，一週七天，全年無休。整趟船程為 45 分鐘，無需事先預訂，但若您自行駕車前往，建議您提前 20 分鐘抵達。渡輪提供殘障通行設施服務。徒步乘客的船票較為便宜，若您自行駕車、騎乘機車、開房車和露營車則需加收額外費用。您可免費攜帶自行車登船。
皇后崖的海路渡輪碼頭位於皇后崖風景優美的港口，距離皇后崖火車站僅一小段距離。拜訪皇后崖港口時，別忘了前往碼頭內的 RORO 濱海咖啡館來點提神的食物飲品，再前往皇后崖海洋博物館 (Queenscliffe Maritime Museum) 參觀。
