符騰堡州立博物館 (State Museum of Württemberg) 就坐落在這座十世紀古堡的大廳、房間、塔樓及廊道之中。這座博物館內擁有成千上萬的收藏物，將能帶您探索此地區從新石器時代、到二十世紀最初十年之間的漫長歷史。符騰堡州立博物館創立於 1862 年，展覽區分為三大特定主題：「考古」、「藝術與歷史文化」以及「民俗」。
建議您至少安排半天的時間，參觀館內廣泛豐富的文物收藏。您會看到來自新石器時代的工具，以及超過五萬年歷史的武器。還能瀏覽來自符騰堡州當地的羅馬時期文物，包括：珠寶、馬賽克鑲嵌藝術，以及舉辦典禮時士兵所佩戴的頭盔。下樓來到位在城堡底下的桶形拱頂空間之中，可欣賞來自羅馬時代晚期與拜占庭時期的古代玻璃器皿。
而在藝術與歷史文化展廳之中，則可見到符騰堡當地貴族的肖像畫、十八世紀的歐洲壁毯，以及擁有數百年歷史的時鐘。此外，還有一座 1493 年的天球儀。
博物館館藏的亮點之一，就是符騰堡皇冠珠寶 (Crown Jewels of Württemberg)。在這些無價的珠寶作品之中，包括一頂鑽石冠冕，以及鑲嵌了翡翠、鑽石與珍珠的「符騰堡之冠 (Crown of Württemberg)」。這頂皇冠是為腓特烈一世 (Frederick I) 製作於 1806 年，他是符騰堡的最後一位公爵。
若您想要參觀民族誌館藏，可前往符騰堡城堡 (Waldenbuch Castle) 內的日常文化博物館 (Museum of Everyday Culture)。博物館位於勳布赫森林 (Schönbuchn Forest) 的一座小城市中，距離斯圖加特約 30 分鐘車程。須另外購買門票。這裡的展覽將能帶您瞭解前工業時代與後工業時代的家庭及工作生活。您將能看到多種民俗樂器、一座十八世紀工作坊的複製品，以及來自二十世紀前半葉的家用電器。
符騰堡州立博物館的古堡園區坐落於席勒廣場 (Schillerplatz)，這是位在老城區中心的一座歷史悠久的廣場。提供計時收費的地下停車場。或者，您亦可搭乘公車或電車前來。
博物館每日開放，每週一及部分國定假日休館。入內參觀須購買門票；兒童、學生及殘障人士可享優待票價。
