走行人天橋穿越繁忙的史托勒大道 (Storrow Drive)，就會來到河濱公園 (Esplanade)；這片水道和樹木交織而成的豐美綠帶，沿著查爾斯河 (Charles River) 南岸延伸。波士頓對公共綠地的善用相當有名，而查爾斯河濱公園更是其中佼佼者。河濱公園是城市邊緣的一方淨土，不論是想要慢跑、騎自行車、滑直排輪、休閒划船、做日光浴或是野餐，
這座風景優美、綠意盎然的公園都非常適合，難怪廣受本地人和外地遊客喜愛。當波士頓漫長而寒冷的冬天結束，查爾斯河沿岸便是這座城市第一個回春的地方；河濱公園的草地上到處都是人，或野餐、或玩飛盤、或上免費健身課或社區帆船課，也有許多嬉戲的小朋友，整座公園生機勃勃。當您沿著岸邊漫步時，不妨留意一尊巨大的頭像，刻畫著波士頓大眾管絃樂團的傳奇指揮亞瑟‧費德勒 (Arthur Fiedler)。
河濱公園一直是休閒放鬆的絕佳去處；您可以在樹蔭下讀書，並看著人們來來去去。天氣晴朗時，查爾斯河河面上波光粼粼，大學的划船健將在河面上努力鍛鍊，帆船輕巧滑過河面，加拿大雁吵吵鬧鬧地晃蕩，背後襯著優雅的城市天際線，蔚為一片如畫美景。這裡也有許多小咖啡館可以稍坐，以及頗受小朋友歡迎的遊樂場可以嬉戲。
公園內的 Hatch Shell 是一處裝飾藝術風格的露天表演台，遇星期五晚上放映免費電影時，不妨帶著餐點來此，邊欣賞電影邊野餐。Hatch Shell 整個夏天都會舉辦各種免費活動，而著名的獨立紀念音樂會更是盛大，每年 7 月 4 日登場，由波士頓大眾管絃樂團登台獻藝。在波士頓大眾管絃樂團演奏到落幕曲《1812 序曲》時，曾以大砲為曲子的高潮加強氣勢，當時使用過的這尊美國陸軍「樂器」就在一旁，您也可以順便看看。
查爾斯河濱公園位於波士頓科學博物館 (Museum of Science) 附近，沿河延伸至波士頓大學橋 (Boston University Bridge)。交通便利，搭乘地鐵即可輕鬆抵達，距離熱鬧的後灣 (Back Bay) 區只要走幾步路就到了；不過請務必走行人天橋穿越史托勒大道，不要隨便穿越馬路。
