酷刑博物館 (Museum of Torture/Museo della Tortura) 展示了中世紀駭人聽聞的犯罪活動，以及令人魂飛魄散的各種酷刑。現場約有 100 台的行刑機器和刑具，以及逼真的人型展示。過去用在重刑犯身上的酷刑，輕則帶來苦痛、重則招致死亡。酷刑博物館的展覽突顯了人類暴戾的本性，然而，它也見證了時代變遷下，現代民主與過往時代截然不同的信念，並以富有同情心的方式提出洞見。
博物館內珍貴的文物，可追溯自 16 至 18 世紀，並有一些重建的中世紀刑器。這些文物的背後，反映了人類無情的歷史。許多展覽中，會有資訊告示牌和圖表，以解說這些設備的使用方式。您會發現，有的十分簡單，而有的不僅複雜，還需要一點想像力。
別錯過被西班牙宗教法庭 (Spanish Inquisition) 大量使用的異端尖叉 (Heretic's Fork)。2 支相反方向的尖叉，長期同時壓迫受刑者的下巴和胸膛。鐵處女 (Iron Maiden) 則是內部有尖釘的鐵棺，光是想像被鎖在裡面，就讓人寒毛直豎。
其他駭人的展品，還有用來羞辱罪犯的恥辱面具 (Mask of Infamy)；施刑者會讓受刑者戴上面具，再將他們栓在柱子上，讓大眾凌虐。搖籃 (Cradle) 則是讓受刑者慢慢下降，落在金字塔型的尖頂上，直到身體的敏感部位被穿透為止。
博物館也有比較常見的刑具，像是螺環絞喉和斷頭台。
酷刑博物館位於聖吉米尼亞諾 (San Gimignano) 舊城區的南邊城門，該區高牆環伺，蔚為奇觀。這裡距離其他主要景點，如水井廣場 (Piazza della Cisterna) 和大教堂廣場 (Piazza Duomo)，只有幾步之遙。
博物館於夏季每日，以及冬季每個周末開放。憑入場門票，可免費參觀死刑博物館 (Museum of the Death Penalty/Museo della Pena di Morte)。
